Selo se nalazi na tromedji opstine Svilajnac, Despotovac i Petrovac na Mlavi na nadmorskoj visini od 200 metara. Od opstine Svilajnac udaljena je 19,6 kilometra. U oko 230 seoskih domacinstva zivi 1100 stanovnika. Atar sela prostire se na 1240 hektara od cega je 20% neobradivo pod sumama i livadama. Delovi atar su: Bilo, Branevac, Busija, Valoga, Vrba, Gradste, Dugacko polje, Dutar, Djakovica, Jazvine, Kosa, Krivaja, Krusari, Luzanik, Poljana, Ravna gora, Slatina, Tunjevac, Hajducki potok i Crkviste. Delovi sela dobili su naziv po nekim karakteristikama rodova i mestima odakle su se doselili: Skokicka, Stanikicka, Radovanska, Tesicka i Kusljanska. Roanda spada u red brdsko - klisurskih naselja i smestena je sa obe strane roanackog potoka koji izvire u ataru Kuslja. Selo je moravsko - resavskog tipa. Kroz nasilje vodi jedan siri, glavni put koji je ispresecan sa vise sporedni. Okucnice u centru su povrsinski manje, a iza perifernih kuca su njive.
Prema nekim legendama, ime „Resava“ nastalo je po resama leski, (po jednoj verziji, po drugoj - lišća vrbe) koje su dolazile od izvora reke, a Svilajnac - od svilenih buba, koje su se u ovom kraju nekada gajile. U raznim izvorima, pominju se mnoge godine - kada se to desilo. Jedan od verodostojnih jeste tzv Turski tefteri, koje je pisao Evlija Čelebija. Po ovom izvoru, Svilajnac se pominje 1467.godine. Od tog vremena do danas, o Svilajncu je napisano dosta knjiga i tekstova, koji se mogu naći po arhivima i bibliotekama. Mnogo kasnije od navedenog datuma, ali mnogo rano u odnosu na ostala naseljena mesta i varošice tog vremena u Srbiji, zahvaljujući vrednim, dobrim, poštenim ljudima ovog kraja, zahvaljujući njihovoj dobroj duši i širokom srcu.
