Selo Roanda locirano je na severnoistocnoj strani oblasti Resava, na tromedji opstina Svilajnac, Despotovac i Petrovac na Mlavi.
Od Svilajnca, opstinskog centra, udaljena je nesto manje od dvadeset, a od Despotovca petnaestak kilometara.
Selo se nalazi na nadmorskoj visini od oko 200 metara i spada u red brdsko-klisurskih naselja. Smesteno je u jednoj uvali okruzenoj brdima, vise sa severo-zapadne nego sa jugo-istocne strane.
Jedina saobracajna veza Roande sa svetom je put od Jasenova, preko Subotice, prema Grabovici i Plazanu, u despotovackoj opstini.
Selo u nastajanju bilo je na mestu Crkviste, a kasnije se radi zastite od neprijatelja postepeno povlacilo prema klisuri Roanacki potok i udolici Kuslja.
Predanje kaze da se u Crkvistu nekada nalazila crkva-manastir, zaduzbina Vuka Brankovica.